Lacan a articulé errance et répétition en notant que la racine étymologique du verbe errer est le mot latin error – erreur[1], mais il y apporte une précision : « Errer résulte de la convergence de error avec quelque chose qui n’a strictement rien à faire et qui est apparenté à cette erre qui est le rapport avec le verbe iterare. Iterare est là uniquement pour iter, ce qui veut dire voyage. Mais il nous met en garde contre « ce faux ami iterare qui n’a rien à faire avec un vo